# v3《文法 GRAMMAR》批評 — 2026-07-28

生成 → 批評 → v4 のための記録。多体審議はセッション上限で流れたため、この批評は
単独で行い、**検証できる主張だけを対照実験と実機仕様で検証した**。検証済みの項目には
証拠を付す。仕様の出典はユーザー提供の `sim本体と仕様20260728.zip`
(直径レール式描画シミュレーター仕様書 2026-07-28 + three.js 実装)。

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## 検証済みの批評

### C1. 決定版の「推論の眺め」の大構造は、塗り順の産物だった【対照で確認】

80時間・105万接合の全円盤対(`pair_full.png`)の右パネルには、青と橙の
大きな斑が見える。**描画順を逆にする対照**を取ったところ、斑の配色が
入れ替わった(遅い区間を最後に描けば青/橙、早い区間を最後に描けば緑)。
つまりあの大構造は**金属の空間構造ではなく、各画素を最後に塗った時期**である。

- 各区間の色(推論された隠れ状態)自体は正しい。嘘は per-pixel の重ね塗りに入る
- 90 mm 切り出し(公開中の pair_felt)は密度が低く誤解は小さいが、同じ性質を持つ
- **v4 の表示は「最後に書いた状態」ではなく時間軸を明示するか、重なりを合成しない
  表現にすること。**公開キャプションにも注記が要る

### C2. v3 は実在しない機械の上に立っている【仕様で確認】

実機仕様との差分:

| | v3 の仮定 | 実機仕様 |
|---|---|---|
| 円盤 | **半径 200 mm**(φ400) | **半径 400 mm(直径 800)** |
| 台車可動域 | ±195 mm | **±400 mm**(接触は \|r\| < 386.7 mm) |
| ツール | **上がれない**(前提) | **上下する**。接触中だけ描く |
| 転回 | **瞬間**(1ステップで72/144°) | 角加速度・台車加速度・制御周期・追従誤差が管理される |
| 運動制約 | 回転上限 60 rpm のみ | 円盤最大角速度・角加速度、台車最大速度・加速度、
ツール昇降時間、制御周期、許容追従誤差(いずれも設定) |

v3 の媒体は**接合の角度そのもの**であり、それは実機が最も理想から外れる場所
(角の丸み)に住んでいる。つまり **v3 は自分の全情報を、実機のダイナミクスが
最初に壊す場所に書いた**。これが v4 の中心課題である。

### C3. 一筆書きの誓いは、実機では事実ではなく規律になる【仕様で確認】

系列の前提「工具は一度も上がらない」は、これまで機構の事実として語れた。
実機は**上がれる**。誓いは物理から倫理に変わる — 守るなら、それは
機械の性質ではなく作品の規律である。v4 はこれを明示して守る(誓いは保持)。

## 検証していないが記録する批評

### C4. 文法は私の著述である(v2 が外周から消したものを、v3 は機械の中に戻した)

`G_STEP` は私がハードコードした定数で、しかも**2万候補から「統計に最も不透明」
という基準で私が選抜した**。不透明さそのものが私の作為である。v1 の教訓
「外周の木目は EDGE_MM(私の距離)だった」と同型の問題が、金属ではなく
機械の側に再発している。**v4 か v5 で、文法が機械の外(私)から来ない構成に
進む必要がある。**ただし一度に一つの革命 — v4 は C2(実機の身体)を先に解く。

### C5. 「AIにはわかるが人間にはわからない」の実態は「推論には開くが知覚には開かない」

人間もデコーダを走らせれば読める。区別の実体は人間/AI ではなく、
**知覚/推論**である。作品の言葉としては成立するが、ページの記述は
この読み替えを明示した方が誠実。

### C6. v2 の「交差カウンタは疎な円盤でしか定義できない」との緊張

v3 はそのカウンタを被覆 1.0 まで回している。セル単位の検出器で操作的には
定義し直したが、**実機の力センサが連続体の上で何を返すか**は未解決のまま。
実機円盤は面積4倍なので同じ8時間では疎になり、この緊張は実機ではむしろ緩む。

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## v4 の設計指針(この批評からの帰結)

1. **実機の身体の上で書く**(C2): 半径400 mm、角加速度・台車加速度・制御周期・
   追従誤差を持つ運動層を実装し、転回を**瞬間ではなく動力学**にする。
   文法の媒体(接合角)が実機の角の丸みを生き延びるかを測る。
2. **誓いの明示**(C3): ツールは上がれるが、上げない。
3. **表示の訂正**(C1): 重ね塗りの偽構造を排した表現。
4. **実機シミュレータへの注入**: 痕跡ライブラリ形式
   (`nukaga-sim-trace-library-v1`、円盤ローカル flat triplets、1単位=133.33 mm)
   で v4 の刻線を書き出し、提供されたシミュレータ上で確認できるようにする。
5. C4(文法の著述性)は v4 では**未解決のまま明記**し、次版の中心課題とする。